Pesso Boyden psychomotorická terapie, zkráceně PBSP (z anglického Pesso Boyden System Psychomotor), je metoda zaměřená na zmírnění emočních negativních zkušeností vzniklých zejména v raném dětství, které mohou nějakým způsobem ovlivňovat prožívání v dospělosti. PBSP vychází z předpokladu, že každý člověk má vrozená očekávání na adekvátní naplnění základních vývojových potřeb, zejména interakcí s druhými Lidmi, především s pečujícími osobami. Pokud tyto potřeby nebyly v dětství naplněny očekávaným způsobem, mohou se později projevit v dospělém životě a nedovolí plně vyvinout náš potenciál a být
v kontaktu sami se sebou. Terapeutická práce spočívá v navozování korektivní emoční zkušenosti. Klient může v symbolické rovině zažít adekvátní a pasující naplnění svých potřeb, které v minulosti potřeboval zažít a neprožil. Tento prožitek přináší úlevu a novou perspektivu